Esta asociación comenzo en los años 80, llamandose Asociacion Local de Padres de Personas con Discapacidad. En sus comienzos tuvo un papel fundamental para iniciar la inclusion de las personas con discapacidad en el ámbito comunitario. 
Comienza organizando actividades lúdicas, en los locales de Caritas Parroquial de Ntra. Sra. de la Asunción, donde un grupo de hermanos y voluntarios realizaban los primeros entrenamientos en habilidades sociales. Son las primeras salidas de nuestros chicos/as del medio familiar. 
Su vision era la creación en nuestro municipio de un centro de dia para personas con discapacidad. En el año 1982 el Ayuntamiento de Villacarrillo crea un centro el C.D.O "La Algarabía".
En el año 1997 pasa a denominarse "Asociacion Manos Inteligentes".
Actualmente viene desarrollando numerosas actividades relacionadas con la salud física y psicologica, apoyo a las familias, gestión del voluntariado, actividades lúdicas, entre otras.